اثبات مالکیت و تنظیم سند رسمى چه فرایندى دارد؟

بنده یه ماشین از دوستم خریداری کردم تمام پول ماشین کامل پرداخت کردم چون دوستم بود و اعتماد داشتم ازشون قولانامه یا رسید پول نگرفتم سند هم نزدم چون قرار شد ماشین رو چند روز بعد بفروشم و انوقت سند بنام خریدار بزنم که هزینه انتقال سند دوباره پرداخت نکنم و ایشون قبول کردن.بعد چند وقت ماشینو گرفتن و به پارکینگ شهرداری منتقل کردن وقتی برای طی مراحل برای ازادی ماشین مراجعه کردم گفتن مراجعه صاحب سند الزامیه منم زنگ زدم به دوستم که ماشینو ازش خریده بودم ولی متاسفانه ایشون دوسه روز قبلش تصادف کرده بودنو تو کما بودن الان بعد از یک سال و نیم هنوز ایشون بهبودی پیدا نکردن ماشین هم تو پارکینگ متوقف مونده مدارکی که پیش منه فقط کلرت ماشین و کارت سوخت و قبض پارکینگ هست میخاستم بدونم اگه بخام از طریق قانون شکایتی پیش برم میتونم کاری ازپیش ببرم یا نه؟ایشون کاسب یک پاساژموبایل فروشی هست و منم قبلا همکار بودم شاهد معامله سه چهار نفر دارم میشه کاری از پیش برد یا نه؟ممنون میشم پاسخ مطمعن بدید