مطالبه وجه به استناد دست نوشته امکان پذیر است؟

با سلام و خسته نباشید بنده دوسال پیش به یه نفر ۱۸م پول دادم ازش رسید گرفتم با مهر و امضاش حالا که این پول و ازش میخوام میگه دادم به یه نفر دیگه واسه کاری،میگه که از اون نفری که پول داده بهش شکایت کرده  قرار از طریق دادگاه پول  واریز کنن برای ما!!!! ۱- چه راهی هست که ما بتونیم این پول ازش بگیریم؟ ۲- ما که از ایشون شکایت نکردیم چطوری میگه میخواد از طریق دادگاه برای ما پول واریز کنه؟