دادخواست مطالبه سهم الارث را باید به طرفیت چه کسی تنظیم کنیم؟

با سلام برادر بنده در سال ۸۴ فوت کرده. مادرمان هنوز در قید حیات است و قانونا از اموال آنمرحوم ارث می برد. آنمرحوم زمین و منزل مسکونی دارد که سند مالکیتش بنام خودش می باشد. همسر و فرزندان آن مرحوم با من و مادرم قطع رابطه کرده و حاضر به تحویل مسالمت آمیز سهم الارث مادرم نیستند. حال مادرم بنا دارد با تقدیم دادخواست سهم خودش را بگیرد. انحصار وراثت هم تنظیم شده است. سوال ۱_ دادخواست‌ مشخصا با چه خواسته ای تنظیم شود؟ یعنی خواسته مادرم در دادخواست چه باشد؟ ۲_ آیا باید به ازای هر ملک بجامانده از متوفی یک دادخواست تنظیم کرد یا اینکه فهرست کلیه اموال مشمول بصورت تجمعی در یک دادخواست باشد؟ ۳_ راجع به سهم مادرم در اموال منقول متوفی چه اقدامی صورت بگیرد؟ ۴_ از انجا که مادرم بخاطر کهولت سن امکان تردد به دادگاه را ندارد آیا امکان دارد وی سهم الارث خود در این اموال‌ را، با تنظیم سند عادی بنام من صلح کرده و یا انتقال دهد تا من خود مستقیما نسبت به پیگیری آن و انتقال سهمش بنام خودم_ بگونه ایکه که به حضور او در دادگاه نیاز نباشد_ اقدام کنم ؟