آیا ارث برادران فوت شده به مادر خواهد رسید؟

سلام حدود ۲۹ سال از مرگ پدر گذشته است مادر ارثیه را تقسیم نکرده است و برای خود برداشته است هیچ گونه کمکی به فرزندان ندارد و می گوید تا من هستم شما باید به این وضع ادامه دهید. دو تا از برادرانم در این مدت به رحمت خدا رفته اند. آیا ارث آنان به مادر می رسد؟