تقسیم ارث در زمان حیات از طرف پدر امکان پذیر است؟

باسلام پدر و مادر بنده دارای ۵ فرزند پسر و ۴ فرزند دختر میباشد ( یکی از دختران فوت کرده اند) و در حال حاضر در قید حیات میباشند . پدرم به هر کدام از فرزندانشان سند باغ . سند خانه . سند زمین . وجه نقد داده و به نوعی اموالشان را در زمان حیات در حال حاضر بین فرزندان خود تقسیم کرده است . بنده پسر کوچک میباشم و بصورت مجرد همراه با پدر مادرم در خانه ای که بنام من سند زدن در حال حاضر زندگی میکنیم . میخواستم ببینم با توجه به اینکه پدرم ۲۰۰ میلیون پول در بانک دارند چگونه و با رضایت خودشان میتوانم آن مقدار پول در بانک را بنام بنده انتقال بدهند؟ چه قراردادی و با چه عنوان میتوانم تنظیم کنم و به امضای سایر برادران و خواهرانم برسانم که آنها *حق خودشان را از پدرم گرفتن و هیچ ادعایی دیگر نخواهند داشت* تا بعدا بتونم از ان تعهد نامه استفاده کنم اگر شکایت یا اعتراضی شد؟ البته همه انها راضی هستن و میتونم از شون امضا و تعهد بگیرم کما اینکه یه نوشته بصورت دستی نوشتم و همه انها امضا کردن و اثر انگشت زدن . اما عنوان تعهد که انها باید بدهند چیست؟ ایا باید محضری باشد یا خودم میتونم ان تعهد نامه را تنظیم و به امضا و اثرانگشت تک تک انها برسانم؟ لطفا راهنمایی فرمایید باتشکر