اثبات نسب از طریق خویشاوندان در دادگاه امکان پذیر است؟

با سلام ، پدر و مادرم ایرانی هستند ولی متاسفانه برای خودشان به دلایلی شناسنامه نگرفته اند و فقط برای دو پسر ش یکی از پسر عموهای پدرم شناسنامه گرفته اند.حال ما میخواهیم شناسنامه مستقل داشته باشیم نمیخواهیم زیر نظر پسر عموی پدرم باشم باید چکار کنم ؟