مالیات بر ارث باید بعد از گرفتن گواهی انحصار وراثت پرداخت شود؟

سلام مادر بنده تازگی به رحمت خدا رفته، ما ۴ پسر و ۱ دختر هستیم به همراه مادربزرگ که در قید حیات است، پدر من نیز سال ۷۸ فوت نموده اند و اموالی که از وی باقی مانده بعد از انحصار وراثت همگی به نام مادرم شده است. این اموال در حال حاضر تبدیل شده است به ۳ واحد آپارتمان با قیمت تقریبی هشتصد میلیون تومان. آیا به این اموال مالیات بر ارث تعلق میگیرد یا خیر؟ اگر تعلق میگیرد میزان آن چقدر است؟