آیا قبل از چاپ آگهی میتوان خانه ورثه ای را فروخت؟

با سلام، پدر من در سال ۸۵ فوت کرده است، و از ازدواج اولشان که منجر به طلاق شد یک پسر دارند و از ازدواج دومشان من و خواهرم (دو دختر) هستیم، یکی از اموال مرحوم، خانه ای است که من و مادر و خواهرم زندگی می کنیم، که طی این ۱۱ سال نتوانسته ایم با برادر ناتنی به توافق برسیم،حال تصمیم به فروش خانه از طریق مزایده گرفته ایم، اگر فروشنده ای پیدا شود ولی برادر ناتنی نیاید و با فروشنده در مورد قیمت مخالف کند ولی من و مادر و خواهرم موافق باشیم ، دادگاه می تواند اقدام به فروش خانه کند؟ هزینه ی انجام مزایده چه قدر است؟