تقسیم ارث بین یک دختر و یک مادر چگونه است؟

باسلام فراوان ما چهار پسر ویک دختر از یک ماد ودوپدر هستیم پدر یک دختر ویک پسر فوت کردن و هیج گونه ما واموالی هم نداشته است. ولی پدر ما سه پسر کار می کرده و. بیمه هم داشت سوال آیا آن دونفر از بیمه پدر ما باید ارث ببرند یا نه از اموال چطور.