چه طور می توانم با وجود وراثت دیگر برای فروش ماترک اقدام کنم ؟

سلام پدر بنده سال 71فوت شده و انحصار ورثه انجام ندادیم .الان بنده یک زمین از زمینهای پدرم را با رضایت مادرم میخواهم بفروشم ایا باید اول دنبال انحصار وراثت بروم یا میتوانم با گرفتن یک وکالت از مادر اقدام ب فروش کنم؟ویا باید بقیه وراث هم امضا بدهند؟ایا اگر قرار بر امضا باشد میتوان به صورت دستی تنظیم کرد یا حتما محضری باشد؟بدلیل اینکه وراث هرکدام در یک شهر هستن