آیا راهی وجود دارد که از همسرم بابت امنیت جانی خود و فرزندانم تعهد بگیرم؟

بنده مدت 18 سال هست که ازدواج کردم . هدف و قصد من جدا شدن و طلاق از شوهرم نیست ، او حتی یک فرد فرهنگی میباشد و بمدت 17 سال هست دچار بیماری عصبی وروانی میباشد وپزشکان نیز داروهای اعصاب بسیار قوی به او تجویز کرده اندو مرتبا مصرف میکند، وهمین مسله باعث شده بیماری خودرا یک بهانه همیشگی برای در رفتن وشانه خالی کردن زیر بار تمامی مسولیت های خانوادگی وزناشویی وبی مهری درحق خودم وفرزندانم قلمداد میکند و تمام وقت خود صرف خوشگذارنی با رفقا ودوستان و رفیق بازی میکند، و مرا بارهامورد ضرب شتم قرارداده و باعث شده خودم و فرزندانم درخانه هیچگونه ارامشی نداریم، و حتی چندین بار پیش مشاوره خانواده رفتیم قول دادکه اصلاح شود، ولی باز پس از گذشت یکروز تمام قول وعده هایش فراموش میکند ،اینباربخاطر اثار ضرب و شتم وکبودی ها روی بدنم به پزشک قانونی مراجعه کردم .سوال من این است میخام شوهرم دردادگاه یا مراجع قانونی تعهد بدهد ،که امنیت جانی ومالی و خواسته های زناشویی فرزندان وخودم را تامین کند ایا این امر شدنی است؟ راه حل گرفتن تعهد چیست؟