آیا راهی وجود دارد که بخشی از سهم الارث خود را در زمان حیات پدر و مادر دریافت کنیم؟

سلام. متاسفانه پدر ما به علت حضور طولانی مدت در جنگ از صلاحیت روانی چندانی برخوردار نیستند، مادر نیز دچار افسردگی مفرط هستند و مدام در حال فحاشی در منزل و بعد از چندین بار مراجعه به روانپزشک و تاکید بر بستری ایشان از مراجعه به روانپزشک سر باز میزنند، منتها به دلیل عدم صلاحیت روانی پدر ، مادر دو واحد آپارتمان ایشان را با تهدید و کتک زدن ایشان به نام خود درآورده اند ,حال که ما فرزندان نزدیک به ۳۰ سال سن داریم و برای ازدواج و شروع کار درخواست سرمایه ی کمی داریم،مادر با فحاشی از این امر خودداری کرده و حتی پدر را از منزل بیرون میکند بطوری که هیچکدام از ما دیگر سرمایه ای برای زندگی نداریم ، آیا راهی وجود داره که ما بتونیم به میزانی از حق ارث خود دسترسی پیدا کنیم ؟ و اینکه مادر مدام تاکید میکند که همه ی اموال را به خیریه خواهد بخشید و حقی برای ما نخواهد گذاشت ،آیا این از نظر حقوقی امکان پذیر است ؟