شرایط دادخواست طلاق از طرف زن بدلیل روابط نامشروع مرد به چه صورت است ؟

با سلام.
اینجانب دارای دو فرزند پسر 8 و 3 ساله هستم.بیش از 16 سال است با شوهرم ازدواج کرده ام و از همان ابتدا مشکلات اخلاقی سو رفتار و … همسرم روبرو شدم.
بیش از ده سال است که متوجه ارتباطات نامشروع تلفنی ایمیلی و پیامکی و حتی ملاقات حضوری ایشان با زنان مختلف شده ام مثلا از قبیل مستاجر.همکار. شاگرد و حتی زنان دیگر.
بارها بارها به ایشان معترض شدم ضمن انکار ،
ابراز ندامت کردند و …اما متاسفانه بارها رفتارش تکرار شد و در واقع میتونم بگم اصلا اون رابطه ها رو قطع نکرده
تصاویر مستهجن از آن افراد در تلگرام ایشان دیدم و اسکرین شات گرفتم.
چندین بار مورد ضرب و شتم قرار گرفتم که یک مورد پس از شکایت من،با حکم دیه برای ایشان صادر شد و …
ماجراها خیلی زیاد است و در این فرصت جا نمیشود

حالا بدلیل سو رفتار ارتباط نامشروع بداخلاقی های مستمر با خودم و فرزاندانم
قصد طرح دادخواست طلاق دارم چرا که واقعا تحمل این زندگی برایم سخت شده و دچار استرس و ناراحتی قلبی شدم .بهیچ وجه زیر بار مشاوره هم نمیرود.

میخواهم شکایت کیفری بدلیل رابطه نامشروع ایشان هم طرح کنم..
و میخواهم بدلیل عدم ثبات روانی و. .. از دادگاه این گواهی گرفته شود که بتوانم حضانت بچه ها رو هم بگیرم. و یا مستقیم دادخواست طلاق ارائه دهم.

میخواهم مرا راهنمایی کنید.درصورت ارائه دادخواست طلاق، امکان دریافت تاییدیه عدم سلامت روانی ایشان هم وجود دارد

بنده با اینکه مدرک دکتری هم دارم لیکن شغل ثابت ندارم و گاها تدریس میکنم.
دلیل عدم اشتغال منم ایشان است که مانع کارم شدند.
حتما باید برای دادخواست طلاق وکیل گرفت؟ اگر بله بفرمایید چقدر هزینه دارد؟
ممنون میشوم راهنمایی بفرمایید
ببخشید طولانی شد