در صورت رفتار بد همسرم چه طور می توانم برای طلاق اقدام کنم؟

با سلام
خانمی ۳۷ ساله هستم با دوفرزند دختر ۱۵ ساله و پسر ۳ ساله
به مدت ۱۷ سال ازدواج کردم و همیشه با شوهرم مشکل دارم
از اونجایی که منو توی این ۱۷ سال خونه نشین کرده و حتی با کل خانواده خودم قطع رابطه کردم (چون زندگیم برام مهم بود و بچه هام )
من همچنان دارم با اخلاق‌های بدش میسازم
تا اندازه ایی که خودم افسردگی شدید گرفتم
شوهرم مدام منو از خونه بیرون میکنه و من و دخترم رو کتک میزنه ولی من دوباره دوسه ساعت بعد برمیگردم خونه به خاطر بچه هام
جدیدا خیلی رفتارش بد شده و بیرون کردن من براش شده یه عادت به طوری که هفته ایی دو سه بار اینکارو انجام میده
خانوادم میگن باید برگردم سر زندگیم البته از سر دلسوزی میگن نه اجبار
ولی من الان به مرحله شدیدی از ناامیدی رسیدم چون مدام دارم از طرف شوهرم ترد میشم و منو خونه نشین کرده
اون داره منو مثل خودش میکنه جوری که منم مثل خودش تعادل اعصاب و روان نداشته باشم
ممنون میشم در این رابطه که من اگه بخوام درخواست طلاق بدم منو راهنمایی کنید که چه پیامدهایی در انتظار من هست از اونجایی که شوهرم و خانواده فوق العاده خدا نترس هستند و چون بتونن به هر دلیلی عیب روی من بگزارن و پسرشون رو مقصر جلوه ندن دست به هر کاری میزنن
و بر خلاف اونها خانواده ما خیلی ساده و با آبرو هستن و میترسم برای خانوادم مشکلی پیش بیاد و سلامتیشون به خطر بیافته
من میخام آهسته و پیوسته درخواست بدم
جوری که اونها متوجه نشن من فکر طلاق توی سرم هست و بتونم مدارکی که شما راهنمایی میکنید جور کنم تا به نفع من دادگاه باشه
ممنون میشم کمکم کنید
سلامت روانی بچه هام بیش‌تر از خودم اهمیت داره
تا الان فقط بخاطر بچه هام دوام آوردم
ولی الان میبینم خودم نابود شدم
لطفا منو راهنمایی کنید
سپاسگذارم