آیا می توانم بعد از فوت پدرم برای مطالبه حقوق ایشان اقدام کنم؟

سلام روز بخیر..
من حدود ۷ سال طلاق گرفتم و پدرم ۴ سال فوت کردن . میخاستم ببینم بیمه و حقوق بازنشستگی پدرم به من تعلق میگیره؟