ملاقات فرزند در صورت عدم تمایل فرزند چگونه است ؟

با سلام دو فرزند پسر 9 ساله و 13 ساله دارم که در هیچ شرایطی تمایل به دیدار مادرشان ندارند و چندین مرتبه در مرکز مهر والدین به مادرشان گفته اند تکلیف چیست ؟ آیا راه حل حقوقی دارد یا خیر ؟
با تشکر