آیا وصیت نامه باید در حضور همه وراث انجام شود ؟

باسلام.ایا وصیعت نامه شخص فوت شده میباید در حضور وراث باز شود/واگر یکی از وراث حضور نداشت اشکال قانونی دارد یا خیر