آیا امکانش هست خودمون شکایت کنیم و حقمونو بگیریم یا نه مسیله پیچیده ای و حتما باید وکیل باشه؟

سلام پدر من سه سال مارو تنها گذاشته و رفته ترکیه بدون خرجی ،حالا پدر بزرگم فوت دوساله فوت کرده و فرزندانش دارن مالشو تقسیم میکنن ،امکانش هست مادرم برای مهریه و نفقه شکایت کنه؟ اگر شکایت کنه باتوجه به اینکه پدرم ایران نیست و هیچ مال و اموالی هم نداره آیا از ارث پدری حق مادرم میدن؟ اگر بله ایا نقدی یا قسطی با توجه به اینکه پدربزرگم مال داشتن و اینکه وکلا از ما شیش تومن میخان برای گرفتن مهریه ایا امکانش هست خودمون شکایت کنیم و حقمونو بگیریم یا نه مسیله پیچیده ای و حتما باید وکیل باشه؟ تشکر