آیا من و همسرم می توانیم تعهد محضری بدهیم که اموال پدرم هیچ ادعایی نسبت به ارث نداشته باشیم؟

سلام، من و نامزدم میخواستیم تعهد محضری بدیم برای پدرم که از اموال ایشون نه من ازث ببرم نه همسرم در آینده ادعایی کنن…آیا امکان همچین چیزی هست؟