آیا به دلیل ازار و اذیت های همسرم می توانم باری طلاق اقدام کنم و مهریه ام را مطالبه کنم؟

با سلام بعداز ۴ سال زندگی با مشاجره و دعوا بی احترامی ها کتک و منع همسرم از دیدار با خانوادم.و همچنین دائما تکرار میکردن که منو نمیخان وطلاق من رو میدن اما عملا جز آزارو اذیت کار دیگه ای نکردن تا بار آخر که با پدرم تماس گرفتن فرموندن که دخترتون روانیه بیاین ببرینش من خونه رو ترک کردم و درخواست مهریه نفقه و اجرت المثل انجام دادم اما با وساطت اقوام باز به منزل برگشتم و اما مساله اینجا بود که تمام تلاش همسرم برای گرفتن امضای بخشیدن مهریه و رضایت لغو درخواست هایم بود که من پیگیر شکایتام نشدم اما مهریه رو چون امضا نمیدادم از هر لحاظی ایشون منو اذیت کردن از لحاظ روانی و جسمی و جنسی نتونستم تحمل کنم به خانه پدرم برگشتم.حالا برای درخواست طلاق کاری میتونم انجام بدم؟و همسرم برای عدم تمکین میتونن رای دادگاه رو بگیرن؟