آیا وراث می توانند برای تقسیم ماترک بین خودشان توافق کنند؟

سلام . آیا فرزندان می توانند بروند محضر و تضمین نامه ای برای مادرشان تنظیم کنند که هرمالی که قرار است از پدرشان به آنها برسد به مادرشان هم به اندازه ی خودشان برسد ؟ یعنی تنظیم کنند که هرمالی که پدرشان برای آنها به ارث بگذاردآنها مثلا یک دوم را ازسهمشان را را به مادرشان بدهند ؟ درآن صورت آن یک هشتم سهم خود همسر از پدر هم تعلق پیدا خواهد کرد؟ و اصلا چنین کاری درمورد اموال امکان پذیراست ؟