شریکم ملک را تصاحب کرده است تحت چه عنوانی باید از وی شکایت کنم؟

با سلام  بنده یک واحد آپارتمان را با فردی شریک هستم ایشان واحد را تصرف کرده و ساکن شده اند. از خدمتتان سوال دارم که :
شکایت در زمینه تصرف ملک مشاع حقوقی و یا کیفری است ؟با چه عنوانی مطرح می شود؟ مراحل دادرسی تا رسیدن به نتیجه و گرفتن حکم چه مدت زمان صرف می شود؟ هزینه آن چقدر است؟
با سپاس