آیا می توانم حضانتی که به من داده شده و از خودم سلب کردم مجدد از دادگاه تقاضا کنم؟

سلام و عرض ادب
بنده یک فرزند 11 ساله پسر دارم که در خارج از کشور با همسر سابق 6 سال پیش متارکه کردم و متاسفانه طبق قوانین دادگاه خانواده خارج حضانت فرزندبه مادر دادند بدون آنکه از بنده سوال گردد و متاسفانه جهت ثبت طلاق ایرانی و بصورت توافقی ناچار به دادن حضانت به طرف مقابل گردیدم. متاسفانه در این چند سال اخیر طرف مثابل همکاری لازم را جهت ملاقات و تماس با فرزندم مهیا نمی کند و بنده تصمیم به برگرداندن حضانت به طرف خودم هستم. لطف کنید مراحل انجام کار و زمانی که برای انجام کار برای ممنوع الخروجی طول می کشد را راهنمایی بفرمایید. باتشکر