برای طلاق اقدام کردم برای گرفتن حضانت فزرندان این اجازه را دادگاه باید بدهد؟

آيا مادري كه قصد طلاق از همسر خود را دارد ميتواند بدون اجازه از همسر فرزندان را با خود به خانه ي مادرش ببرد تا تكليف پرونده  دادخواست طلاق خود را مشخص كند؟فرزند اول سه ساله فرزند دوم شيرخواره چون فرزندم شيرخواره است نميتوانم او را رها كنم و به دنبال پرونده ي طلاق بروم ولي نميخواهم براي كودكم حضانت را از دست بدهم حال بايد براي نگهداري فرزندانم آيا بايد دادگاه اجازه دهد و بعد آنها را از همسرم بگيرم؟