تعیین تکلیف اموال خانواده پس از مرگ پدر چگونه میباشد؟

من و همسرم میخواهیم که بعد از مرگمان تمام املاک، اموال و حسابهای بانکی ما در اختیار دیگری قرار گیرد تا خانواده ما به شکل فعلی حفظ شود و تا یکی از ما زنده است مدیریت خانه در اختیار او باشد. اما در زمان حیات میخواهیم املاک و حسابها بنام خودمان باشد چون نمیدانیم چه پیش می آید مشکلاتی که نمی توان پیش بینی کرد و همین اموال را هم ممکن است خرید و فروش کنیم و می خواهیم در اختیارمان باشد تا موقع مرگ. و پس از آن به دیگری انتقال یابد یا در اختیارش باشد تا زنده است. چه راهکار قانونی وجود دارد؟ آیا می توان وکالتی داد که با مرگ باطل نشود؟ آیا راه حل حقوقی وجود دارد؟