تحت چه عنوانی از باجناقم که خودروی فرزندم را فروخته است شکایت کنم؟

سلام من حدود دو سال پیش یک پزو ۴۰۵ به نام فرزند ۳ سالم از ایران خودرو تحویل گرفتم. این ماشین دست باجناقم بود. ایشون بودن داشتن وکالت یا گواهی قیمومیت از طرف من ماشین را به یک بنگاه دار فروخته ، تو این مدت چندبار درباره ماشین و تعویض پلاکش و انتقال سند تذکر دادم ولی ایشون جواب درستی بهم نمی داد. حالا مدعی که ماشین را بدون قولنامه به طرف داده و اونم حاضر نیست تعویض پلاک و انتقال سند را انجام بده و حتی گفته اگر شکایت هم کنید دادگاه نمیاد. حالا سوالم اینه که من باید تحت چه عنوانی به دادگاه شکایت کنم تا بتونم تعویض پلاک و انتقال سند را انجام بدم و یا ماشین را ازش پس بگیرم ؟ متاسفانه هیچ مدرکی از ماشین و حتی مشخصاتش را ندارم. می تونم مدعی سرقت بشم ؟