آیا برای استرداد مبلغ باید به دفاتر خدمات قضایی مراجعه کرد؟

با سلام به درخواست یکی از دوستان مبلغ صد میلیون تومان درب منزل وی وجه نقد تحویل فرزندش داده و رسیدی نوشتم و فرزندش نیز امضا کرد بدون اثر انگشت حال جهت مطالبه این پول به مشکل برخوردم راهنمایی کنید ممنون