بردن فرزند به خانه پدر قبل از طلاق به دلیل ترک خانه چگونه است؟

سلام من با شوهرم اختلاف دارم به دلیل خسیس بودن .دخالت خانوادش و به خاطر اینکه نمیتونه با کسی معاشرت کنه و نمیتونه به پدر و مادر من اسم بگه الان ۲سال میشه که ازدواج کردیم از همون روز اولم بهش تذکر دادم خودشو اصلاح کنه ولی فرقی نکرده که هیچ بدترم شده الان ی دختر ۷ ماهه دارم میخوام ازش جدا بشم و میخوام بچمو خودم نگهدارم ایا من میتونم بچمو با خودم ببرم خونه پدرم قبل طلاق یا از دادگاه اجازه بگیرم ؟لطفا کمکم کنید ممنون