خریدار بدون داشتن مبایعه نامه میتواند برای رفع توقیف خودرو اقدام کند؟

با سلام یک ماشین به نام عموی بنده می باشد (برگ سبز+سند) و من از ایشان به صورت قولنامه ای خریده ام (قولنامه + تمام مدارک <-) در اختیار بنده است. حال ماشین را به شخصی بصورت قسطی فروخته ام (قولنامه ای) فقط قولنامه دارد و بنده هم یک چک (که برگشت خورده) از ایشان دارم. بدلیل عدم پرداخت پول ماشین ، دادخواست توقف پلاک (فک پلاک) توسط عموی بنده داده شده و ماشین در پارکینگ رفته. سوالات آیا شخص خریدار می تواند با قولنامه ، ماشین را از پارکینگ آزاد کند؟ یا نیاز به رضایت بنده و عموی من (صاحب سند+برگ سبز) دارد؟ در بند آخر قولنامه قید شده است که سندزنی و انجام امور محضری پس از تسویه حساب کامل انجام میشود.. آیا خریدار می تواند ادعا پرداخت و دریافت ماشین کند؟ با سپاس