آیا می توانیم با صدای ضبط شده بابت تهدید از برادران همسرم شکایت کنیم؟

با سلام بنده و همسرم توسط برادران همسرم یکسال پیش تهدید شدیم . با توجه به این که بنده در اون زمان 8 ماهه باردار بودم برادران همسرم همراه چند تن از دوستان و ارازل با قمه به محل زندگی ما برای تهدید و ترسوندن بنده و همسرم امدن و لی زمانی که متوجه شدن با 110 تماس گرفته شده قبل از رسیدن مامور محل و ترک کردن ولی بنده گذارش مامور فرستاده شده رو همچنان نگه داشتم.
الان هم باز توسط برادران همسرم جهت گرفت پول اضافی بایت پرداخت تمام هزینه اسایشگاه پدر شوهرم توسط همسرم تهدید شدیم که اگر تا ماه اینده مبلغی که اون ها میگن واریز نکنیم با قمه میان درب منزلمون . با توجه به اینکه من و همسرم برنامه ظبط صدا روی گوشی هامون داریم تهدید های ظبط شده ارزش قضایی داره یا باید صبر کنیم تا بعد از حضورشون دوباره مامور 110 فرستاده بشه و گذارش داشته باشیم.
این افراد هرکدام چندین پرونده شکایت و ضرب و جرح دارن.
شرایط و نحوه شکایت از این افراد به چه صورته ؟
و این که ایا ممکنه بتونیم از دادگاه نامه ای دریافت کنیم که اگر بیرون از منزل برای من یا همسر و فرزندم اتفاقی افتاد این افراد باید پاسخ گو باشند؟