آیا دادگاه میتواند برای رفاه حال کودک، مادر را مجبور به دیدن کودکش کند؟

با سلام
من برادر زاده ی دختری دارم که 5 ساله است و مادرش حدود 5 ماه خانه را ترک کرده
کودک بی تاب و بی قرار مادرش است و متاسفانه مادر حاضر به دیدن کودکش نیست و اصرار دارد پدرش تعهد محضری بدهد که اگر کودک در زمان حضورش نزد مادر آسیب احتمالی ببیندمسوولیتی به عهده ی مادر نمی باشدو تنها با دادن این تعهد حاضر به دیدن دخترش می باشد.
سوال من این است: آیا دادگاه میتواند برای رفاه حال کودک، مادر را مجبور به دیدن کودکش کند؟