دوست همسرم ماشین همسرم رو امانت گرفته ولی بس نمیده چکاری باید انجام دهم ؟

باسلام و خسته نباشد
همسرم مقداری بدهی داشت، برای پرداختش از دوستش کمک خواست. در ازای کمک مالی که بهش کرد، متاسفانه به خاطر اعتماد که همسرم بهش داشت قراردادی مبنی بر فروش ماشین و اجاره ماشین از طرف همسرم مابین خودشون تنظیم کردن. بدهی همسرم به دوستش 14 میلیون تومنه که 6 میلیونش رو از طریق کارت به کارت پرداخت کردن. اما دوستش با نامردی تمام و بطور دوستانه ماشین رو به مدت یک روز امانت گرفت ولی دیگه پس نداد. میخواستم بدونم راه قانونی برای پس گرفتن ماشین وجود داره؟
ممنون از راهنماییتون