چه طور می توانیم سهم الارث پدربزرگمان را بعد از گذشت سالها مطالبه کنیم؟

باسلام و خسته نباشید حدود 50 ساله ارث پدر بزرگم دست پسر عمو های پدرم هست هر بار مطرح کردیم با بدو بیراه گفتن جوابمون کردن آیا امروز میتوانیم درخواست ارثیه را دادگاه بخواهیم اگه راهی دارد لطفا راهنمایی کنید.